Системы непрерывной подачи впервые была применена в 1993-94 гг в плоттерах NovaJet фирмы EnCad. Она представляла собой банки с чернилами емкостью 500 мл, которые по трубкам соединялись со струйными головками (этот принцип сохранился и по сей день). Поначалу эти системы изготавливали только третьи фирмы, но затем появилась и собственная разработка фирмы EnCad (практически все они были внешние по отношению к плоттеру, т.е. навешивались снаружи). Наконец в 1996 году EnCad выпускает две модели плоттеров NovaJet Pro (шириной 914 и 1270 мм) со встроенной системой подачи чернил и это можно считать некой отправной точкой в истории создания подобных систем, т.к. она наконец-то обрела необходимую степень надежности и органично вписалась в дизайн плоттера. В 1997 году EnCad выпускает сразу две серии плоттеров: NovaJetPROe (шириной 1020 и 1520 мм) и NovaCut (610 и 1370 мм). Естественно, встроенная система непрерывной подачи чернил в них присутствует. Надо отметить, что и основные конкуренты EnCad в 1997 году объявили о планах производства плоттеров с такой системой (Hewlett Packard и CalComp).